Jobangebot für Entwicklung von Force Feedback-Systemen

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Moderator: Guido Körber

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polysensor
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Joined: Mon May 23, 2011 6:11 pm

Jobangebot für Entwicklung von Force Feedback-Systemen

Post by polysensor »

Wir sind ein junges Unternehmen aus der Medtech-Branche und entwickeln Virtual Reality-Operationssimulatoren für die ärztliche Aus- und Weiterbildung. Unsere Produkte sind technisch eng mit Flugsimulatoren verwandt.

Ein wesentliches Merkmal unserer Simulatoren ist, dass Mediziner an unseren Maschinen die virtuellen Patienten beim Operieren auch fühlen können! Dafür benötigen wir Force Feedback-Systeme, wie sie in der Spiele-Industrie bereits bekannt sind (z.B. so: http://blog.logitech.com/2009/08/17/new ... pc-gaming/), in unserem Fall allerdings den chirurgischen Instrumenten nachempfunden.

Bei der Entwicklung neuer Simulatoren möchten wir Produkte von Code Mercenaries einsetzen und suchen deshalb ab sofort Entwickler aus der Mechatronik und E-Technik, die bereits Erfahrungen mit CodeMercs-Schaltungen besitzen und Interesse an Haptik mitbringen.

Das Stellenprofil richtet sich an Freelancer und hat eine Option auf (Vollzeit-)Festanstellung. Unser Unternehmen ist im Raum Rhein-Main-Neckar ansässig.

Viele Grüße

Albert Schaeffer
BioSkill GmbH
albert.schaeffer@bioskill.com
Tel.: 06257-5056826
polysensor
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Re: Jobangebot für Entwicklung von Force Feedback-Systemen

Post by polysensor »

Hier ist unser Bedarf genauer definiert:

Wir müssen die jeweilige Position der zwei Räder an Endoskopen während der Übungen messen. Die Endoskope sehen üblicherweise so aus, wie auf dem ersten Foto.
Innen befinden sich zwei Messingstücke am Ende des Seilzuges, der vom jeweiligen Rad die Endoskopspitze bewegt. Beim Drehen eines Rades werden die beiden Messingendstücke auf einer Schiene um ca. 5 cm verschoben. Das sieht dann so aus, wie auf Foto 2+3 (jeweils in den Endstellungen). In einer zweiten, darunterliegenden Ebene befinden sich (ebenfalls in einer Schiene) die beiden Messingklötzchen für das zweite Rad.

Der Abstand zwischen Sensor und Platine beträgt im ungünstigsten Fall ca. 160 cm (wenn die Platine nicht in das Endoskopgehäuse passen sollte).

Frage: Mit welchen Sensoren können wir diese Bewegung am besten messen? Sollen wir lieber versuchen, die Linearbewegung in eine Rotation umzuwandeln? Wenn, ja, welche Sensoren eignen sich in diesem Fall am besten?

Viele Grüße

Albert Schaeffer
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Räder zum Bewegen der Endoskopspitze (über einen innenliegenden Seilzug)
Räder zum Bewegen der Endoskopspitze (über einen innenliegenden Seilzug)
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Endoskop von innen: Endposition der Endstücke des Seilzuges
Endoskop von innen: Endposition der Endstücke des Seilzuges
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Endoskop von innen: Anfangsposition der Endstücke des Seilzuges
Endoskop von innen: Anfangsposition der Endstücke des Seilzuges
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