Sp sieht das aus. Die Kabel vom Drehwinkelaufnehmer werden an den entsprechenden grauen Kontakten angeklemmt, die orangen entsprechen denen auf dem Schaltplan oben.
u.a. steht dazu folgendnes in der Doku:
Einleitung
Spezielle Drahtpotentiometer werden derzeit in diversen Typen der Fahrschalter eingesetzt um die Position des Fahrhebels als analogen Messwert an ein nachgeschaltetes Steuergerät weiter zu geben. Als Nachteile haben sich die Empfindlichkeit gegenüber mechanischen Stößen und der hohe Aufwand für die Justage der Nulllage sowie der jeweiligen Endposition für Fahren und Bremsen ergeben.
Anforderung an den Potentiometerersatz
Die Ersatzlösung für das Potentiometer soll elektrisch und anschlußkompatibel sein. Nach Möglichkeit soll eine Kostenreduzierung erreicht werden.
Im Fahrschalter kommt eine Ersatzlösung für den V-Soll-Steller. Dieser besitzt eine Nulllage und eine Vmax. Lage. Die Ausgangsspannung ist linear von Nulllage bis Vmax d.h. 0V bis 10V geteilt.
Elektrische Anforderung
Sollwert-Potentiometer V-soll-Geber 1/2:
Versorgungsspannung : 15V +- 10mV
Ausgangsspannung
Bei Nulllage: 0V + 10mV
Ausgangspannung
Bei Vmax: 10V +- 10mV
Auflösung / Schritte: 28 à 3,2°
Drehwinkel max.: 89,6°
Realisierungskonzept
Allgemein
Das zu konzipierende System besteht aus einer Einheit zur Lageerfassung, einer Steuerungseinheit und einer Treiberstufe für die analoge Ausgangsspannung.
Geber
Als Geber wird ein berührungsloses, verschleißfreies Sensorsystem vorgesehen. Dabei handelt es sich um einen elektromagnetischen Winkelcodierer als Absolutwertgeber mit einer Auflösung von 512 Schritten pro Umdrehung (9 Bit).
Steuerung
Ein Microcontroller liest die Daten aus dem Absolutwertgeber ein und wandelt diese gemäß den Vorgaben in ein geeignetes PWM-Signal. Ein nachgeschalteter Step-Down Converter erzeugt daraus die benötigte Analogspannung.
Eine Programmierschnittstelle ermöglicht die Incircuit-Programmierung damit auch noch nachträglich im Feld Modifikationen durchgeführt werden können.
Eine Serviceschnittstelle in Verbindung mit einem geeigneten Serviceprogramm ist für einfache Justage der kompletten Einheit zuständig.
Carsten
