Newbiefragen zur Programmierung der IO-Warrior 40 mit C

PeeDee · Post by **PeeDee** » Thu Jan 12, 2006 8:26 pm

Habs schon gefunden
Danke für die Hilfe

PeeDee · Post by **PeeDee** » Wed Jan 18, 2006 10:42 am

Also irgendwie komme ich mit dem "Getting current pin status" nicht weiter...

In dem Datenblatt steht ja "to geht the port status just send a report with ID $FF to interface 1"
Heißt das jetzt, daß ich report.ReportID=0xFF (meine Report-Variable) laden muss und dann diesen erstmal per "IowKitWrite(ioHandle, IOW_PIPE_SPECIAL_MODE, (PCHAR)&report, IOWKIT40_IO_REPORT_SIZE);" schreiben muss?
....um dann zu lesen?

Habe dann anschliessend gelesen:
IowKitRead(ioHandle, IOW_PIPE_SPECIAL_MODE, (PCHAR) &report, IOWKIT40_IO_REPORT_SIZE);
aber in den report.Bytes standen nix drinn.

Oder lieg ich da auf dem völlig falschen Weg?

Robert Marquardt · Post by **Robert Marquardt** » Wed Jan 18, 2006 10:57 am

Das ist richtig. Man sollte den aktuellen IO-Pin-Status bekommen ohne das sich dazu etwas an den Pins aendert.
Bitte ueberpruefen ob erstens das IowKitRead gelingt und ob die ReportID des gelesenen Reports auch $FF ist.

wayoda · Post by **wayoda** » Wed Jan 18, 2006 11:07 am

Nein in

Code: Select all

IowKitWrite(ioHandle, IOW_PIPE_SPECIAL_MODE, (PCHAR)&report,IOWKIT40_IO_REPORT_SIZE);

ist die richtige Länge anzugeben. GetCurrentPinStatus ist eine SpecialMode-Funktion und daher muss report vom Typ IOWKIT_SPECIAL_REPORT sein und die zu schreibende Länge ist IOWKIT_SPECIAL_REPORT_SIZE.

Das gleiche gilt fürs lesen.

Richtig wäre also:

Code: Select all

IowKitWrite(ioHandle, IOW_PIPE_SPECIAL_MODE, (PCHAR)&report,IOWKIT_SPECIAL_REPORT_SIZE);
IowKitRead(ioHandle, IOW_PIPE_SPECIAL_MODE, (PCHAR) &report, IOWKIT_SPECIAL_REPORT_SIZE);

Eberhard

Robert Marquardt · Post by **Robert Marquardt** » Wed Jan 18, 2006 11:15 am

Autsch. Danke fuer den Weckruf.

PeeDee · Post by **PeeDee** » Wed Jan 18, 2006 11:53 am

Jau, zumindest ein Teilerfolg ist nun zu verzeichnen :D
Die report-Variable ist bei mir vom Typ IOWKIT_SPECIAL_REPORT und wenn das hier ausgeführt wird:

Code: Select all

report.ReportID=0xFF;
IowKitWrite(ioHandle, IOW_PIPE_SPECIAL_MODE, (PCHAR)&report, IOWKIT_SPECIAL_REPORT_SIZE);

IowKitRead(ioHandle, IOW_PIPE_SPECIAL_MODE, (PCHAR) &report, IOWKIT_SPECIAL_REPORT_SIZE); 
 
printf("Read: %x\n",report);

Dann bekomme ich eine etwas, was ich eigentlich nicht so erwartet habe,
Beispiel:
Ausgabe = e3c7cfff
Wobei e3 der Port2, c7 der Port 1 und cf der Port0 ist, ff ist hierbei dann wohl die report-ID, aber wo ist der Port 3?
Warum ist die Anzeige nicht in der, laut Datenblatt angegebenen Reihenfolge (Port0, 1, 2,3...)???
Und warum bekomme ich einen völlig anderen Wert angezeigt, wenn ich statt der Variable "report" speziell "report.Bytes" ausgeben lasse, die ja doch eigentlich direkt die Prtzustände enthalten sollten oder?
Ach Fragen über Fragen...

Robert Marquardt · Post by **Robert Marquardt** » Wed Jan 18, 2006 12:12 pm

C lernen.

Code: Select all

printf("%02x %02x %02x %02x\n", report.Bytes[0], report.Bytes[1], report.Bytes[2], report.Bytes[3]);

PeeDee · Post by **PeeDee** » Wed Jan 18, 2006 12:14 pm

Jepp, das hab ich nu auch grad eben selber rausbekommen :roll:
Trotzdem vielen lieben Dank!!

Tasm-Devil · Post by **Tasm-Devil** » Thu Feb 09, 2006 9:23 pm

Übrigends finde ich die goto-Anweisung ziemlich uncool. Statt dessen kann man auch return -1 oder was ähnliches hinschreiben.