Welche Reports für Spinwarrior mit HID-Komponente

charraeus · Post by **charraeus** » Mon Nov 27, 2006 5:00 pm

Ich verwende schon für meine 3 IOWarrior40 die HID-Komponente und möchte jetzt auch noch einen Spinwarrior anschließen und mit der HID-Komponente verwalten.

Beim IO-Warrior sind im Datenblatt die Reports beschrieben, die ich mit Hilfe der HID-Komponente versende/empfange. Wo finde ich solch eine Beschreibung für den Spinwarrior? Evtl. hilft auch ein Hinweis auf eine der mit dem SDK gelieferten Dateien - als Ausgangspunkt für die weitere Suche. Danke.

Viele Grüße,
Christian

Guido Körber · Post by **Guido Körber** » Mon Nov 27, 2006 5:12 pm

Der SpinWarrior kennt keine Befehle, der sendet nur von sich aus Daten. So vermeiden wir, dass der Anwender das Zeitverhalten von aussen beeinflussen kann. Die Reports sind im Datenblatt beschrieben.

charraeus · Post by **charraeus** » Mon Nov 27, 2006 5:31 pm

Also entweder ich bin blind (was ich nicht ausschließen möchte :-) ), oder auf eurer Web-Seite ist ein alter Stand des Datenblatts, oder ...

Was ich damit sagen will: Eine Beschreibung der Reports des Spinwarrior habe ich im Datenblatt nicht gefunden :-(. Ich habe gerade eben extra nochmal das Datenblatt von der Webseite gesaugt (Stand aus der Fußzeile des Datenblatts: V 1.0.0, Nov. 21st 2005, for chip revision V1.0.0.0).

Viele Grüße,
Christian

Guido Körber · Post by **Guido Körber** » Mon Nov 27, 2006 9:55 pm

Oops, peinlich, das steht wirklich nicht im Datenblatt. Habe jetzt gerade nicht die notwendige Doku zur Hand, einfach mal in den Samplecode reinschauen.

Robert Marquardt · Post by **Robert Marquardt** » Tue Nov 28, 2006 9:23 am

Die Deklaration der Reports ist ein bischen versteckt.
In spindev.h:

Code: Select all

// Don't forget to pack it!
#pragma pack(push, 1)

typedef struct _SPINKIT_REPORT_R4
 {
  BYTE ReportID;
  BYTE Spins[4];
  BYTE Buttons;
 }
  SPINKIT_REPORT_R4, *PSPINKIT_REPORT_R4;

typedef struct _SPINKIT_REPORT_R6
 {
  BYTE ReportID;
  BYTE Spins[6];
  BYTE Buttons;
 }
  SPINKIT_REPORT_R6, *PSPINKIT_REPORT_R6;

In Spins steht jeweils die aktuelle vorzeichenbehaftete(!) relative Aenderung der Drehgebers.
In Buttons je ein Bit pro Button.
In readwrit.c formt SpiniSetData von Report in API-Struktur um.

Fuer Delphi heisst das:

Code: Select all

type 
  SPINKIT_REPORT_R4 = packed record
    ReportID: Byte;
    Spins: array [0..3] of Byte;
    Buttons: Byte;
  end;

  SPINKIT_REPORT_R6 = packed record
    ReportID: Byte;
    Spins: array [0..5] of Byte;
    Buttons: Byte;
  end;

Alternativ kann man statt Byte auch Char als Typ fuer die Spins nehmen, da Char vorzeichenbehaftet ist und daher das Rechnen erleichtert.